RСила упругости-сила возникающая в теле, во время его деформации и препятствующая  ей, обычно с ней отождествляют закон Гука, позволяющий с большей точностью описать силу упругости, но прекращающий действовать при сильных деформациях. F=-kx, k-жесткость, x-удлинение. С упругостью также связано понятие механического напряжение, аналогу внешнего давления, стремящегося вернуть телу первоначальную форму. сигма=F/S.
Сила трения-сила, возникающая при движении тела по какой-либо поверхности, и препятствующая его движению. Формула-F=kN(k-коэффициэнт трения, N-реакция нормальной опоры, направленая перпендикулярно к поверхности). Это максимальое значение силы трения, действующее же равно силе, приложеной к телу, но не сдвигающей его с места. Сила трения обусловлена микроскопическими неровностями в поверхности движения.