Чтобы определить скорость движения тела, нужно пользоваться формулой U = 2*pi*R*v (pi  - число пи,R - радиус объекта,v - частота вращения (оборотов / в секунду),
если нужно определить скорость вращения точки вокруг центра вращения, или угловую скорость, то надо пользоваться формулой W = 2 *pi/T(T = время вращения )или W = 2 *pi *v 
Угловая скорость измеряется в градусах за секунду