Плотность вещества- характеристика самого вещества. она зависит от массы и объема. Пляши от этого. На планетах с меньшей гравитацией отклонения в плотностях жидкостей и  будут явно заметны. Что качается твердых и аморфных тел, то отклонения будут не велики. Если же ты имел(а) в виду вещества, из которых состоят сами планеты, то довольно легко найти справочную инфу в интернете. Что касается луны, то плотность ее грунта в 2 раза меньше плотности воды.(ссылаюсь на исследования советских ученых)