Причиной изменения скорости движения тела всегда является его взаимодействие с другими телами. После выключения двигателя автомобиль постепенно замедляет свое движение и останавливается. Основная причина изменения скорости движения автомобиля — взаимодействие его колес с дорожным покрытием. Неподвижно лежащий на земле мяч никогда сам собой не приходит в движение. Ускорение тела равно отношению изменения его скорости к времени, за которое произошло это изменение:. Так как время действия тел друг на друга одинаково, изменение скорости больше у того тела, которое приобретает большее ускорение. Чем меньше изменяется скорость тела при взаимодействии с другими телами, тем ближе его движение к равномерному прямолинейному движению по инерции.

При изменение сил действующих на тело( направление вектора, модульная величина