Вопросы требуют слишком объемных ответов, попробую не слишком заботясь об идеальной точности дать понятие.
1. Наблюдение, исследование объекта или явления БЕЗ ВМЕШАТЕЛЬСТВА. Если наблюдатель вмешивается, то это уже опыт, эксперимент.  
2. Физическая теория, это система знаний, объясняющее физические  явления и их взаимосвязь. Эти объяснения должны быть доказаны независимыми экспериментами, иначе эта система знаний будет называться гипотезой.
3. Любое движение относительно. Например, пассажир в автомобиле движется относительно дороги и домов у дороги, но покоится относительно автомобиля, в котором едет. Тело, относительно которого рассматривается движение называется телом отсчета. Система координат, связанная с этим телом - системой отсчета.  
4. Траектория движения - это "след" который оставляет в пространстве движущееся тело. Или линия, по которой в пространстве двигалось тело. Длина этой траектории - пройденный при этом телом путь.