Для первого "висячего" тела пишем второй закон Ньютона в векторной форме, учитываем, что вниз действрует сила тяжести, туда же движется тело, а вверх - сила натяжения нити. Получаем:
ma=mg-T   - уравнение с двумя неизвестными.

Для второго "лежачего" тела тот же закон Ньютона, но нас интересует действие сил по горизонтали. Тело движется вправо с таким же ускорением, как "висячее" вниз (на основании того, что нить та же и она есть нерастяжной), туда же (вправо) действует и сила натяжения нити, а влево - сила трения F=MN=Mmg:
ma=T-Mmg - второе уравнени с теми же двумя неизвестными.  
решаем систему уравнений и получаем: а=4,5 м/с2   Т=5,5 Н  (умею ошибаться в подсчётах).