1. Современная формулировка: Существуют такие системы отчета, называемые инерциальными, относительно которых материальная точка при отсутствии внешних воздействий сохраняет величину и направление своей скорости неограниченно долго.

2. Историческая формулировка:(в его книгекниге «Математические начала натуральной философии»)Всякое тело продолжает удерживаться в состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения, пока и поскольку оно не понуждается приложенными силами изменить это состояние.

Настоящее время такая формулировка не действительна: т. К. Слово "тело" надо заменить на "материальная точка" Ньютон в своём труде опирался на существование абсолютной неподвижной системы отсчёта, а это представление современная физика отрицает.