Поставить брусок на доску в горизонтальном положении и начать ее медленно наклонять точно до того момента, когда брусок начнет перемещаться.
В этот момент измерить угол наклона доски.
Потом строим проекцию силы тяжести в направлениях, параллельном и перпендикулярном доске. Отношение этих проекций и будет искомым коэффициентом.

Из определения коэф. Трения и тригонометрического соотношения скатывающей и прижимающей сил k= F/N = g*sin(a)/g*cos(a)= tg(a). Измерение, исходя из сказанного, сводится к измерению тангенса угла tg(a)=H/L, то есть катетов прямоугольного треугольника, для чего и нужна линейка. Коэф. Трения покоя соответствует углу наклона доски, при котором брусок срывается с места. Коэф. Трения скольжения соответствует углу, при котором брусок движется равномерно по наклонной доске. Многократно измерив и вычислив среднее значение, получим искомые величины.

Измерить длину доски. Затем измерить высоту, на которую поднимается верхний угол в тот момент, когда груз начинает соскальзывать.  
На основании этих двух измерений - вычислить косинус угла наклона доски в этот момент.  
Он и будет равен коэффициенту трения скольжения.