Силы трения, как и другие виды сил, совершают работу и изменяют кинетическую энергию тел при условии перемещения в выбранной системе координат точек приложения сил. При рассмотрении этого вопроса необходимо различать силу трения покоя и силу трения скольжения.
Сила трения покоя — тот случай, когда тело относительно выбранной системы координат не двигается, находится в покое - работа силы трения равна нулю, однако если то же тело находится на другом теле, движущимся с ускорением, то на него воздействует сила трения покоя, направленная в ту же сторону, что и ускорение, и тогда работа силы трения покоя отличается от нуля.
Относительно силы трения скольжения существует не вполне правильное понимание роли этой силы в изменении энергии системы тел, при котором утверждается, что она совершает всегда отрицательную работу, однако это верно только для того случая, когда рассматривается суммарная работа всех сил, действующих в системе. Если же говорить о работе отдельно взятой силы трения скольжения, то, поскольку работа любой силы зависит от выбора системы отсчёта и может быть отрицательной в одной системе и положительной — в другой.