На примере будет легче рассмотреть. 
Допустим, у тебя есть 100000 $$ и ты хочешь открыть бизнес в своём городе, но помимо расходов на сам бизнес тебе нужно ещё подкормить частью этого капитала местных чиновников, местные органы власти, часть денег уйдёт на разного рода бумажки. Следовательно, на само дело уйдёт лишь часть денег, большая или меньшая, то есть КПД будет меньше единицы. Так же и с двигателем, не вся энергия (топливо) расходуется целиком двигателем, часть её (большая или меньшая) выбрасывается в окружающую среду.