Это скалярная физическая величина, являющаяся единой мерой различных форм движения и взаимодействия материи, мерой перехода движения материи из одних форм в другие. (определение, по-другому нельзя сказать)

под энергией подразумевают меру : взаимодействия материй, различных форм движения, а также меру перехода движения материи из одних форм в другие.

В свое время это понятие ввел Аристотель в своем труде "Физика"