Прямая линия будет____

Так называемся циклоида.
Чтобы не быть голословным, можно даже выписать ее уравнения. Проще всего это сделать, пользуясь естественной параметризацией по времени:
\( \left\{ {{x(t)=r sin t-t} \atop {y(t)=-cos t}} \right. \)
(здесь для наглядности скорость качения колеса и его радиус положены равной безразмерной единице, тогда \( r \) - это во сколько раз расстояние от центра колеса до катафота меньше радиуса колеса.