Используется равенство веса тела и силы тяжести при условии состояния покоя или равномерного прямолинейного движения! P=m*g. (P1=m1*g; P2=m2*g)

конечно можно ! Взвешиваем  тело на динамометре, находим вес Р. Затем  делим Р на g. Отсюда получаем массу. ( с каждым телом надо так делать, потом сравнить : m1 больше m2, или наоборот )