на тело действуют сила тяжести, сила трения, сила реакции опоры. Запишем 2 закон ньютона в проекциях на оси координат

ох-  mgsinl - Fтр = ma

оу-  N -mg cos l =0   отсюда определим  N = mg cos l   подставляем в первое уравнение получаем  mg sin l - k* N =ma

mg sin l - k* mg cos l = ma

  a= g sin l-k*g cos l=10*0.5-0.2*0.86=3.28м/c^2