Это связано с увеличением обьема нефти при повышении температуры.

Обычно заливают не больше 95% от обьема цистерны

  потому что нефть, как и всякое в-во, при изменении температуры окр. Среды может расширяться. Наполнят, например, цистерну до краёв, а цистерна эта простоит на жаре несколько часов, произойдёт объёмное расширение нефти, возрастёт давление внутри цистерны и она попросту лопнет.