Имеется 5 видов движения твердого тела: поступательное, вращательное, плоское, сферическое, свободное. При поступательном движении все точки твердого тела совершают равные перемещения за один и тот же промежуток времени.
 Вращательным называ-ется такое движение твердого тела, при котором остаются неподвижными все его точки, лежащие на некоторой прямой, называемой осью вращения.
Плоским (плоскопараллельным назыв. Такое движение, при котором все его точки перемещаются параллельно некоторой неподвижной плоскости.
Сф. Движ – движение твердого тела, одна из точек которого во все время движения остается неподвижной (напр. Движение волчка.  
При рассмотрении движения св. Тв. Тела, кроме неподвижной системы координат, вводится подвижная система координат.