Если говорить правильно, то никакие заряды при трении НЕ образуются! Заряды там (в трущихся телах) уже были изначально. Все тела состоят из атомов, которые состоят из заряженных частиц (протоны в ядрах и электроны в оболочках). В каждом атоме количество положительных и отрицательных зарядов одинаково, поэтому в целом атом нейтрален (сумма всех зарядов равна нулю). 
При трении часть электронов одного тела переносится на другое. Получается, что с одного тела ушло некоторое количество отрицательно заряженных электронов, при этом в нём осталось столько-же положительно заряженных ядер атомов. И их количество всегда равно.
Если привести аналогию для лучшего понимания, то можно сказать и так: сколько морковок ты из грядки вытащил, столько там отверстий осталось. Ни больше, ни меньше.