1) v = $\frac{1}{T}$

T - период вращения 

T = $\frac{t}{n}$

t - время ( 6 мин = 360 с )
n - число оборотов ( 72 )

T = $\frac{360}{72}$ = 5 c 

v = $\frac{1}{5}$ = 0,2 Гц 

2) V = $\frac{2 pi R}{T}$ 

π - число пи ( 3,14)
R - радиус ( D/2 = 32/2 = 16 см = 0,16 м )
T - период ( 5 с )

V = $\frac{2 * 3,14 * 0,16}{5} = \frac{1,0048}{5}$ = 0,20096 м/c