переведем все в метры:

диаметр барабана лебедки = 0.16 метра.

Найдем длину окружности лебедки:

C = D*Pi = 0.16 * Pi примерно равно: 0.5 метра.

0.5 метра в секунду = 1 оборот в секунду,

а у нас скорость  подъема 0.4 м\с, 

отсюда 0.4/0.5 = 0.8 оборота в секунду угловая скорость лебедки.

Или в стандартных радианах в секунду

0.8*2* pi = примерно 5 радиан в секунду.

Ответ: 5 радиан в секунду