Основная формула выглядит так её надо запомнить

$h=h_0+v_0t-(g/2)t^2$

$0=0+20t-(5)t^2$  |/5

$t^2-4t=0$

$t(t-4)=0$

$t_1=0$

$t_2=4$

Первый корень показывает в какой момент времени тело начало двигаться, второй момент времени когда тело остановилось (упало на землю) время в пути $T = t_2-t_1 = 4$ c