Т=t / n. ( t-время, n-число колебаний). 
Т=16 / 20=0,8c. 
Из формулы периода: 
T=2П*корень квадратный из m / k. ( k-жесткость, m-масса, П=3,14), для этого возведем и левую и правую части в квадрат: 
T^2 = 4П^2*m / k. Выразим массу: 
m=T^2*k / 4П^2. 
m=4кг.