Диффузия - проникновение одного вещества в другое при их соприкосновении 

Это когда одно вещество проникает в другое. Если точнее, когда между молекулами одного вещества, проникают молекулы другого. Например, когда ты делаешь кофе с молоком, ты добавляешь в кофе молоко, и они смешиваются, то есть, между молекулами кофе, проникают молекулы молока.