Тепловое движение- это хаотическое и бесприрывное движение молекул, из которых состоят тела.

Броуновское движение-это хаотическое движение микрочастиц в газах.

Диффузия- это  проникновение соприкасающихся веществ друг в друга вследствие теплового движения частиц вещества, ну короче когда вещества смешиваются.