испарение происходит при любой температуре, а кипение  -интенсивный переход жидкости в пар, происходит при определенной, которая называется температурой кипения. Например вода испаряется при любой температуре, а кипит при 100 градусах.

Испарение происходит с поверхности жидкости, а кипение - пар образуется по всему объему.