По закону Кулона : 
Сила взаимодействия двух точечных неподвижных заряженных тел в вакууме направлена вдоль прямой, соединяющей заряды, прямо пропорциональна произведению модулей зарядов и обратно пропорциональна квадрату расстояния между ними.  
т. Е. F=(q1*q2)/(r^2) 
но так как в задании сказано, что два заряда одинаковы, то q1=q2=q 
формула будет выглядеть так 
F=q^2/r^2 
F=0.4мН=4*10^-4 Н 
r=0.05м 
подставим в формулу: 
(4*10^-4)*(0.05^2)=q^2 => 
q=10^-3 (Кл)