Если тело движется только под силой тяжести (т. Е. Свободно падает), то оно находится в состоянии невесомости.  

Да, находилась. Состояние невесомости можно достичь в самолете, который  снижает высоту.  

Причина невесомости заключается в том, что сила всемирного тяготения сообщает всем одинаковое ускорение g.