У кусачек плечи сил - это гучки. Точки опоры - место соединения(ось, которой соединены две части).

У шлакбаума плечами являются части, находящиеся по разные стороны от точки опоры. Точка опоры - то, на чём он держится. (не помню как называется).

Точкой опоры подьёмного крана является вертикальная часть, к которой прикреплена горизонтальная. Плечи силы - части, находящиеся по разные стороны от точки опоры.