Задача не столь проста, как кажется, потому что средняя скорость может пониматься с разным смыслом: как средняя скорость движения и средняя скорость перемещения.

Средняя скорость перемещения за период времени  t1 - t2  определяется по формуле  Vc = ( S(t2) - S (t1) ) / (t2 - t1)

В данном случае   S (3) =  2 * 3 - 0,5 * 3² = 6 - 4,5 = 1,5

                             S (1) = 2 * 1 - 0/5 * 1² = 2 - 0,5 = 1,5

S (1) = S (3), поэтому средняя скорость перемещения.

Поскольку  2 * t - 0,5 * t² = 2 - (t - 2)² / 2, то ясно что до момента  t = 2 координата точки возрастала, а после  t = 2  убывает.

S (2) = 2 * 2 - 2² / 2 = 4 -2 = 2

Следовательно, за период (1; 2) тело преодолело 2 - 1,5 = 0,5 м, а за период  (2; 3) еще 0,5 м, то есть всего 1 м, поэтому его средняя скорость движения  1/2 = 0,5 м/с.