Сначала найдём момент времени, когда тело пройдёт половину пути:

h / 2 = gt12 / 2.

t1 = √(h / g).

Теперь найдём всё время падения:

h = gt22 / 2.

t2 = √(2h / g).

Вторую половину пути тело пролетело за время:   Δt = t2 − t1.

Средняя скорось на второй половине: vср = h / (2Δt) = 0.5 h / [(√2 − 1) × √(h / g)].