По определению:

vср = S/t, где S - пройденный путь, t - время в пути.

Пусть L - длина каждого из пройденных отрезков.

Тогда время движения:

$t=\frac{L}{20}\ +\ \frac{L}{40};$

Находим среднюю скорость:

$V_{cp}=\frac{2L}{\frac{L}{20}+\frac{L}{40}}=\frac{80}{3}\approx26,7\ m/c.$

(данные в задаче углы не играют никакой роли, так как средняя скорость определяется путем, а не перемещением).