х=10-4t+5t^2
Из него следует что начальная скорость равна 4
а ускорение 10  (поскольку формула x=x0-v0t +at^2/2)
к тому же ускорние направлено противположно направлению скорости
дальше опредяляем скоротсь спутя 4 секунды из формулы v=v0-at
v=4-40 = -36
и дальше импульс
mv=0.5*-36 =-18
если выбрать другие оси то ответ получится положительный