масса тела - скалярная величина, характеризующая инертные и гравитационные свойства тела. Инертность -   способность объекта сопротивляться приложенной силе.

А вот формул предостаточно. Из любой формулы где есть масса можно её выразить  ну например :

F=m*g  =>m=F/g

m=F/a  m=p/v

m=E/c^2  и многие другие