Самое опасное - когда ток переменный 50 Гц и более 0,1 А, так как в этом случае возникают мышечные спазмы, человек не может сознанием управлять своими движениями, и еще хуже - остановка сердца. Это в том случае, когда линия тока проходит через область сердца.
Наименее опасно воздействие постоянного тока.
Опять же сила тока зависит от сопротивления тела и окружающих предметов, то есть, при одинаковых напряжениях могут быть очень различные токи.
А если электрической цепи нет, то и напряжение не опасно (птицы, сидящие на одном проводе, не подвергаются воздействию напряжения, так как через них не может идти ток).