Калориметр хоть и снижает потери энергии, связанные с теплопередачей, тем не менее они есть. + Потери за счёт теплообмена между водой и калориметром.

И ответ на второй вопрос:

Не всегда, можно принебречь только тогда, когда удельная теплоёмкость и масса внутреннего стакана калориметра мала по сравнению с массой жидкости )