1, геоцентрическая система мира была предложена во втором веке до нашей эры Птолемеем. Согласно этой системы в центре мира находится Земля, а все планеты, Солнце, Луна, движутся вокруг Земли. Гелиоцентрическая система мира была предложена Н. Коперником. Согласно этой системы мира в центре находится Солнце, а все планеты, известные на тот период, в том числе и Земл,  движутся вокруг него.  2. Нет, не всегда.  например, на тело, движущееся по поверхности, действует сила трения, направленная в сторону, противоположную движению тела. Или, например, скорость планет Солнечной системы направлена по касательной к траектории их движения, а сила, которая сообщает планетам ускорение, т. Е. Центробежная сила, направлена перпендикулярно скорости.