Закон сохранения энергии:

\( \frac{kA^2}{2}=\frac{mv_0^2}2 \)

где A - ампилитуда, v0 - скорость при прохождении положения равновесия.

\( v_0=\pm\sqrt{\frac{kA^2}m}=\pm\sqrt\frac km A \)

v0=+-sqrt(40/0.1}*0.02=+-20*0.02=+-0.4 м/с

(+- связан с тем, что грузик проходит через точку равновесия дважды с противоположно направленными скоростями)