По прямой формуле

$S=S_0+V_0t+\frac{at^2}{2}$

$S_0$-начальное положение тела

$S$-перемещение

$V_0$-начальная скорость

$t$-время

$a$-ускорение

S = a*t^2/2 + Vнач*t + Sнач

вот примерно такая формула

a - ускорение равноускоренного движения, t - время

Vнач - начальная скорость, 

Sнач - начальное расстояние

Чаще в задачах требуется сначала найти время, а потом по такой формуле расстояние

P.S. Часто формулу используют так (a*t^2)/2, когда сначала в нулевой временной точке тело покоилось с нулевой скоростью в начале координат