$x = 2+5t-2t^2$ - уравнение описывающее скорость движения. Первая производная пути, есть скорость движения т. Е.  $S^l(2+5t-2t^2) = v(5-4t)$

Тогда $v = 5-4t$ это и есть скорость движения $v = v_oбat$.

То что стоит перед "t" это и есть ускорение тела. В данном случае равно 4 м/с².