Центростремительная сила- сила, действующая на тело при криволинейном движении в любой момент времени, всегда направлена вдоль радиуса окружности к центру (как и центростремительное ускорение). F=mv (v в квадрате) делённое на R.

Центростремительное ускорение-ускорение, с которым тело движеться по окружности с постоянной по модулю скоростью, всегда направлено вдоль радиуса окружности к центру. a (ц)=V ( скорость в квадрате):R  просто подставь числа в формулу)