По формуле давления твёрдых тел $p =\frac{F}{S}$, где F - сила давления (Н), S - площадь опроры (м²), р - оказываемое давление (Па). Из данной формулы выражаем действующую силу $F=p*S$, где действующая сила "F" есть сила тяжести т. Е.  $F = m*g$, где m - масса тела (кг), g - ускорение свободного падения (g = 9,8 м/с²). Тогда 

$m*g = p*S$ выразив массу получим $m = \frac{p*S}{g}$

В системе СИ: 40 кПа = 40000 Па; 6500 см² = 0,65 м². Так как известна только площадь одной опры, то общая площадь опоры будет равна двум площадям гусениц т. Е.  $S = 2*0,65 = 1,3 (metr^2)$ Подставляем численные значения и вычисляем: 

$m = \frac{40000*1,3}{9,8}\approx 5306(kg).$