формула малых колебаний маятника с моментом инерции I под воздействием силы F

T = $2 \pi \sqrt{\frac{I}{F h}$

от увеличения силы момент инерции не изменяется, поэтому

$\frac{T_{1}}{T_{2}} = \sqrt{\frac{mg + F}{mg}}$

отсюда $F = mg \cdot ( (\frac{T_{1}}{T_{2}})^{2} - 1 )$

заряд находим из закона Кулона

$F = k \frac{q_{1}\cdot q_{2}}{r^{2}}$

т. К заряды равны

$q = r \sqrt{\frac{F}{k}}$