Амплитуда - это модуль экстремального значения гармонической функции, изображенной на картинке. Прямо с графика снимается ответ - 90 V.
Период колебаний - это время одного полного колебания. Снова прямо с графика - 20 ms (миллисекунд.
Уравнение колебаний: $u(t)=\mathrm{U_{\max}}\cdot sin(\omega t).$
Круговую частоту можно получить, например, так: $omega=\frac{2pi}{T}$.
Ну и все, все подставляем в уравнение колебательного процесса:
$u(t)=\mathrm{U_{\max}}sin(\frac{2pi t}{T})=90sin(10^{2}\pi t) \mathrm{(V)}.$

По графику видно что амплитуда, то есть максимальное значение напряжения Umax= 90В. Значение периода, то есть время одного полного колебания T=0,02 с. Вычисляем циклическую (круговую частоту: ω=2π/Т= 2π/0,02=100π
U=Umax*sinωt -общий вид уравнения 
U=90sin100πt