Ускоре́ние (обычно обозначается, в теоретической механике ) — производная скорости по времени, векторная величина, показывающая, насколько изменяется вектор скорости точки (тела) при её движении за единицу времени (т. Е. Ускорение учитывает не только изменение величины скорости, но и её направления).

Единицей ускорения служит метр в секунду за секунду (m/s2, м/с2), существует также внесистемная единица Гал (Gal), применяемая в гравиметрии и равная 1 см/с2.

a=v/t (v-скорость, t- время)
 

Ускорение, векторная величина, характеризующая быстроту изменения скорости точки по её численному значению и по направлению. Ускорение измеряется в м/с2. Формула для определения числового  ускорения

a = sqrt(ax2 + ay2)