лететь до максимальной высоты первое тело будет Vo/g
тогда пока время меньше Vo/g оно за каждый промежуток t будет подниматься на высотy равную y=Vo*t-g*t^2/2
а второе опускаться на gt^2/2
расстояние мужду ними будет уменьшаться, и равно оно разнице между верхним и нижнем расстоянием:
h-gt^2/2-vo*t+g*t^2=h-vo*t, где H-расстояние второго в начале, а когда второе тело начнет падать расстояние между ними меняться не будет.